青海玉树发生地震后，某天先后有两批志愿者沿线相同路线从同一地点赶往重灾区救援

青海玉树发生地震后，某天先后有两批志愿者沿线相同路线从同一地点赶往重灾区救援，下图表示其行驶过程中路程随时间的变化图（1）根据图像，请分别写出客车和出租车行驶中路程与时间之间的函数表达式（不要求写出自变量的取值范围）（2）试求出客车和出租车行驶的速度分别是多少？（3）试求出出租车出发后多长时间追上客车？