某带式运输机的传动系统由V带传动和齿轮传动系统组成，已知皮带运输机需要的轴功率41kw，皮带机转速为nr=120r/min，驱动电机转速nd=2950r/min，V带传动的传动比iV=2.5。单向传动

某带式运输机的传动系统由V带传动和齿轮传动系统组成，已知皮带运输机需要的轴功率41kw，皮带机转速为nr=120r/min，驱动电机转速nd=2950r/min，V带传动的传动比iV=2.5。单向传动，载荷平稳，使用寿命5年，三班制连续运转。请设计图中齿轮传动系统的四个齿轮。