请问众为兴QX伺服在控制模式上支持哪几种通讯协议或控制方式？

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支持232、485/Modbus RTU、EtherCAT、500K 单端& 4M差分脉冲控制、模拟量电压速度和转矩控制。这些他们官网上有写的，不了解可以上官网看下。