历史上赢驷娶了楚国嫡公主芈姝吗

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没有。赢驷有两个女人，一个是惠文后，是魏国人，不是楚国人。另一个就是宣太后，是楚国人，也就是芈（mǐ）姓，又称芈八子、秦宣太后。战国时期秦国王太后，秦惠文王之妾，秦昭襄王之母。秦昭襄王即位之初，宣太后以太后之位主政，执政期间，攻灭义渠国，一举灭亡了秦国的西部大患。死后葬于芷阳骊山。