历史上是否有芈月传中赢驷这个人

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有的，他就是秦惠文王秦惠文王（公元前356—公元前311年），一称秦惠王，嬴姓，赵氏，名驷，秦孝公之子，战国时期秦国国君，公元前337—前311年在位。秦惠文王年十九即位，以宗室多怨，诛杀卫鞅。公元前325年改“公”称“王”，并改元为更元元年[1] ，成为秦国第一王。 秦惠文王当政期间，北扫义渠，西平巴蜀，东出函谷，南下商於，为秦统一中国打下坚实基础