二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率和阻尼固有频率有什么关系？

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关系：wd=wn*sqrt(1-xi^2)其中，wd为有阻尼频率；wn为无阻尼频率；xi为阻尼比。 阻尼固有频率是指有阻尼的机械系统的自由振动频率。由系统的质量、弹性系数和阻力系数决定，可表示为 式中：K为弹性系数；R为阻力系数，M为质量。