C51单片机制作红外线遥控车并实现液晶上显示温度时间

C51单片机制作红外线遥控车并实现液晶上显示温度时间等，当我按下红外线遥控时，液晶就处于暂停状态，相当于按下红外线，则程序一直在红外线中，无法跳出放回主程序，继续停留在中断程序中，有什么办法可以让他调出中断程序，同时红外线中断有起作用，液晶也能显示希望高手帮忙解答。