raplidara1和a2激光雷达有什么改进

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有两种激光传感器,一种是三角反射式激光位移传感器,精度高,但是量程一般比较小.以德国米铱optoNCDT2300激光位移传感器为例,其精度可达0.6微米,量程只有2毫米.另外一种是时间差激光测距仪（激光雷达）,原理不一样,简单说就是传感器探头发出三个激光脉冲,测量脉冲从发出到返回的时间差,三次求平均得到.以米铱optoNCDTILR1191为例,测量距离可达3000米,当然精度就是毫米级别的了。