发布时间：2019-08-26 23:49:32
速腾聚创16线激光雷达参数如下：
线束…………16线
波长…………905nm
激光等级…………class 1
精度…………±2cm(典型值)
测距…………20cm~150m（目标反射率40%）
出点数…………320，000pts/s
垂直测角…………30°
垂直角分辨率…………2.0º
水平测角…………360º
水平角分辨率…………0.1º至0.4º
转速…………300-1200rpm (5-20Hz)
输入电压…………9-32VDC
产品功率…………9w(典型值)
防护安全级别…………IP67
操作温度…………-10~60°C
规格…………H:82.7mm*φ:109mm
重量…………0.84kg(不包含数据线)
采集数据…………三维空间坐标/反射率