历史上台湾与祖国大陆有过三次分离和两次回归，根据学过的知识，别说明这三次分离和两次回归的情况

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三次分离：第一次：1624-1662年 荷兰侵占台湾38年 第二次：1895-1945年 日本侵占台湾50年 第三次：1949年至今两次回归：第一次：1662年郑成功收复第二次：1945年日本投降，台湾光复