神农尝百草的故事讲的是炎帝吗

我看历书介绍，神农氏和炎帝相隔几千年。但是为什么大家还说神农氏是炎帝。能帮忙说下炎帝和神农氏的故事，还有尝百草的究竟是谁，史记不清不楚的。