日本历史上真的存在范马勇次郎吗?

看《猎命师传奇》卷十九的预告提到了范马勇次郎，在百度百科上搜了一下，说是漫画《刃牙》里的人物，以前的《猎命师》里提到人物都真实存在过，我想知道这个人是否也真实存在，请权威人士解答!