freertos移植中把工程里的heap_2.c换成heap_4.c，需要修改哪些配置

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”嵌入式系统“和”操作系统“不是一个概念。如果你说的是操作系统，可以的。一般微控制器用在工业控制领域，需要对外界事件快速做出反应，一般安装的是实时操作系统。常见的有VxWorks（NASA的航天设备用的）uClinux(有些路由器里面的），FreeRTOS，uC/OS等。