一家六口（包括：爸爸，妈妈，两个儿子，两个女儿）另外还有一个警察和一个土匪，他们要过河。但是他们八个人中只有爸爸，妈妈，警察可以控制船，船一次只能带两个人过河。注意：一、如果警察离开土匪，土匪就会伤害

一家六口（包括：爸爸，妈妈，两个儿子，两个女儿）另外还有一个警察和一个土匪，他们要过河。但是他们八个人中只有爸爸，妈妈，警察可以控制船，船一次只能带两个人过河。注意：一、如果警察离开土匪，土匪就会伤害那一家人。二、爸爸如果见妈妈不在就会打女儿。三、妈妈如果见爸爸不在就会打儿子。要怎样过河？