一首歌中，人唱部分的五线谱和各个乐器的伴奏的五线谱有什么规律或关系吗？

一首歌中，人唱部分的五线谱和各个乐器的伴奏的五线谱有什么规律或关系吗？怎样才能根据人唱部分的五线谱写出钢琴伴奏的五线谱呢？或者要注意些什么？