电压大小对直流的小马达转速有影响吗？

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影响还大呢。这点与交流的电机不同，交流的电机工作在欠压状态时，会电流大增，发热严重，烧掉电机。直流电可工作在0~额定电压之间。电压 低转速低，它的转速与电的电压大至呈正比。好多的设备正是利用这点来无极调速的。