51单片机两驱驱动小车怎么能让两个电机，转速不一样，就是一个快一个慢！

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直流电机的话用PWM控制就可以分别控制两个电机速度，使其大小不一致没有问题。步进电机的话，是控制两个电机的变化频率不一样速度就不一样了。