找一个6~7年前的TVFGAME，大概是PS2上的，内容是孪生兄弟俩，一个是蓝色的头上有角像恶魔的，一个是人类

大概是PS2上的，内容是孪生兄弟俩，一个是蓝色的头上有角像恶魔的，一个是人类，玩的时候分两条线的，记得一点剧情动画是他们俩得父母，父亲是恶魔，母亲是人类，后来被人追赶的时候，一人抱着一个孩子掉什么深渊下面去了。
求游戏名字，谢谢各位。