直流24V3.7A电机转速是多少

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n=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)其中n为转速，U为电机端电压， ΔUs为电刷压降， Ia 为电枢电流， Ra 为电机电枢绕组电阻Ce 为电机常数，Φ为电机气隙磁通。所以光有电压，电流怎么可能知道这个电机的转速呢