A.这是北京首次编制城市总体规划 B.由规划的指导思想与原则、近中远期具体任务和实施步骤3个章节组成 C.提出落实首都城市战略定位，明确发展目标、规模和空间布局 D.该规划首次提出“宜居城市”概念
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C 本题考查《北京城市总体规划（2016年-2035年）》的相关常识。A项错误，北京历史上有过7次《城市总体规划》的大调整。第一次城市总体规划是在1953年。最近的一次围绕“建设一个什么样的首都，怎样建设首都”这一重大问题，谋划首都未来可持续发展的新蓝图，北京市编制了新一版城市总体规划，即《北京城市总体规划（2016年-2035年）》。B项错误，《北京城市总体规划（2016年-2035年）》内容共有8个章节而不是3个。C项正确，总体规划在第一章标题就是“落实首都城市战略定位，明确发展目标、规模和空间布局”。规划指出，北京的战略定位是：全国政治中心、文化中心、国际交往中心、科技创新中心。发展目标是建设国际一流的和谐宜居之都。同时确定了北京的人口、城乡建设用地规模以及空间布局。D项错误，2005年国务院批复的《北京城市总体规划》中首次出现“宜居城市”概念。故正确答案为C。