一种很大的昆虫扁圆形有长长的很多的肢干移动速度很快，一两秒能窜半米应该不能飞

长度大概有十厘米可能还多点，宽有半分米左右嗯体积可能有两个拳头那么大，有长长的触须，喜夜晚行动，怕人。注：1.我是在四月中旬的某深夜借橙黄色路灯灯光偶然看见的，好像是白色的，有点像巨大的鼠妇；2.那天好像下过雨最近比较炎热，而且路边有很多茂密的植物，平时常有人经过；3.我们处在亚热带地区。虽然细节不多但这种虫可能很少见吧，希望有热心人知晓的解析一些，等急。