发布时间：2019-08-01 15:29:06
突然停电了，PLC控制的机械臂工作到一半停了，来电了就找不到原点了
拆除机械手丝杆上夹具，同时保证机械手有足够运动空间，用RC+5.0软件连接机械手LS3，在软件中打开机器人管理器， .点击“motor on”按钮，即给机械手上电；接着点击“释放所有”按钮，即释放机械手4个伺服马达刹车