minecraft我的世界矿车自动返回

我用充能铁轨和红石火把做了一个初期的铁路系统，并用台阶让他能自动停车
O______i______i_______i______O

O为台阶 __为充能铁轨 i是红石火把
我想在起点和终点处装一个控制器，如果我人在起点而矿车在终点能直接让矿车自动回来。
请教大神有没有方法能够实现?
求详细解说或图示
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