《坤舆万国全图》即世界地图，刻图以地球为一圆球，把东西方两个已知世界汇编在同一幅地图上，引进了南极

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B 抓住题中的关键语句“引进了南极洲、南北美洲、太平洋、大西洋、印度洋等地理概念”，其所述应该是新航路开辟之后的事情，从时间的角度看，“文艺复兴中后期”符合这一时间段。