想询问一下关于我想自驾去山东的曲阜泰安济南这个线路怎么走

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北京出发,先到济南,除了趵突泉，大明湖,还可以去千佛山.然后开车一多小时到泰安,游览泰山,建议坐索道.再去曲阜,游览孔庙,孔府和孔林,从曲阜回报北京.时间比较紧张的.