单线的TOF激光雷达比三角法的雷达性能上好在哪？

推荐回答

三角雷达的场景主要是在室内短距离的应用，最典型的场景就是扫地机器人。而在探测范围较大场景（比如商场、机场或者车站），以及室外场景，TOF的应用则更为广泛。另外值得一提的是，三角雷达这种裸露在外转动的方案，使其产品在防尘防水方面非常脆弱，在一些特殊场景的应用，比如AVG小车工作的车间经常会有很多灰尘，在这种环境下，三角雷达的电机非常容易损坏。相比之下，TOF雷达采用的半固态设计，可以有更优秀的防护效果，工作寿命也更长。上海星秒的激光雷达采用TOF方案，在测距、角分辨率、精度方面，都可圈可点，是国产激光雷达的优秀代表。