激光雷达无工装测量的站位规划方法

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1)构建测量仪器模型和检测特征模型。根据不同的检测要求分析激光跟踪仪、激光雷达测量的特点,研究不同仪器的自动化测量方案要点,并建立相应的检测特征模型。

(2)研究无工装遮挡下的测量站位规划方法。借助K-means聚类划分的思想,以特征点分布和入射角大小为划分条件,对特征点进行自动聚类划分,得到初始站位位置。

(3)研究有工装遮挡下的测量站位规划方法。运用可达性检测和网格化搜索方法,在初始站位位置附近进行干涉检查,筛选出较优的站位位置,实现站位无干涉布设。

(4)开发站位规划仿真分析软件。在三维环境下对测量站位进行可视化验证,实现了检测特征提取和离散模块、特征划分模块、可达性仿真和搜索模块、报告输出模块等功能。