人教版高中物理必修2的一个问题。

书中向心加速度一章，有一个公式，是求向心加速度的。a=v的平方/r 我的书中是在第18页。
书中提到是用a=v/t的公式推出来的，可我用这个公式和书前面提到的在圆周运动中求线速度的v=l/t公式推，推出来的却是a=v/l
请问这个公式应该怎么推出来，我错在哪？
这个地方当时学的时候就没学好，后来学电学的时候与这里有关的题也总是出错。望高人指教。