如何用单片机控制直流电动机？
1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。 2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。
本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。
1，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。4，需要控制转角，首先能够控制速度，然后增加一个编码器，单片机中加入PID控制，用以精确控制。以上大概就是直流电机能够控制的东西。