只有国家、集体的利益得到维护和发展，公民个人的自由和权利才能得到切实保障和充分实

只有国家、集体的利益得到维护和发展，公民个人的自由和权利才能得到切实保障和充分实现。因此A.公民在行使权利时要尊重他人的权利B.公民在行使权利时要维护国家、社会、集体的利益C.公民要在法律允许的范围内行使自己的权利D.公民要以合法的方式行使自己的权利