小明对重力和重心有以下四种认识，其中正确的是A.重力方向总是垂直于物体的表面B.重力方向总是竖直向下C.物体的重心一定在物体上D.重力就是万有引力

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B解析试题解析：重力的方向总是竖直向下的，并不垂直于物体的表面，故A不对，B正确；对于有的物体而言，其重心并不在物体上，如轮胎的重心不在轮胎上，C不对；万有引力是物体与地球间的作用力，而重力是万有引力的一个分力，因为物体绕地轴做圆周运动时还需要一个向心力，这个力由万有引力的一个指向地轴的一个分力提供，而万有引力的另一个分力就是我们平时所说的重力了，故D也不对。考点：万有引力与重力的关系。