【无人机飞控】简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态?

发布时间：2021-03-17 11:38:03

简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态？

网友回答

使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度，陀螺仪的角速率和磁场信息、gps信息。其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联......
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