步进电机抖动,转动方向不定.西门子S7200控制步进电机.步进电机型号57BYGH301AA,驱动器HST-884A.现在输入程序,PLC给出脉冲（周期1s）步进电机转动,但是抖动厉害而且转动方向随机变化,一会儿正转一会儿反转.请问这是硬件问题还是软件问题,可不可以给我一个步进电机调试程序?只要能让它实现正反转就行.
网友回答
步进电机抖动,一般来说是说明你的频率设置太高了,或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的,还有一种可能性就是信号干扰,所以才导致步进电机丢步.所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形.而转动方向不定,排出了上述问题,还是方向不定,那么就有可能是时序有点问题,做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间,然后在给脉冲信号转动,一般可以解决问题.