摩擦可分为________、________和________．用钢笔在纸上写字时，钢笔尖与纸之间的摩擦是________；用圆珠笔在纸上写字时，圆珠笔尖与纸之间的摩

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静摩擦    滑动摩擦    滚动摩擦    滑动摩擦    滚动摩擦    滑动
解析分析：（1）两个物体相互接触，具有相对运动的趋势但是没有运动，此时产生的摩擦力是静摩擦力；
（2）两个物体相互接触，一个物体的接触面的同一部分总是不脱离另一个接触面，这时产生的摩擦力是滑动摩擦力；
（3）两个接触面虽然接触但是总是不断改变接触部分，这种摩擦力是滚动摩擦力．

解答：（1）摩擦力分为静摩擦、滑动摩擦和滚动摩擦；
（2）钢笔在纸上写字时，钢笔尖与纸面的摩擦是滑动摩擦；
（3）圆珠笔上有一个小球，所以其在纸上写字时的摩擦是滚动摩擦；
（4）写粉笔字时粉笔总是在黑板面上没有离开黑表面，粉笔和黑板之间的摩擦是滑动摩擦．
故