人民要依法直接行使民主权利、管理基层公共事务和公益事业，实行自我管理、自我服务、自我教育、自我监督。为此必须健全B。A. 人民代表大会制度B. 基层群众自治制度C. 共产党领导的多

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A. 人民代表大会制度
(答案→)B. 基层群众自治制度
C. 共产党领导的多党合作和政治协商制度
D. 民族区域自治制度
解析：回答本题时，需要仔细阅读材料，寻找关键词句“人民直接行使民主权利”“管理基层公共事务”，从“直接”和“基层”可以判断是选B。