水下机器人阅读答案

水下机器人　　利用水下机器人可以长时间地在水下侦察敌方潜艇、舰船的活动情况，也可以在水下对船只进行检修。目前美国、俄罗斯及英国等国已经研制出可以载弹进行水下攻击的“攻击型水下机器人”，它们能够悄无声息地接近敌方的舰艇，对敌人进行出其不意的打击。水下机器人实际是一种遥控潜水器，它可分为有缆和无缆两种。有缆是通过电缆及通信光缆为潜水器提供动力并对它进行控制。　　有缆遥控潜水器由德国STNAtlas电子公司研制出“企鹅”B3型遥控潜水器，经装有两台变速推进发动机和一台垂直发动机，速度为6节，载重225千克，光缆长1000米，下潜深度为200米，流速较小时，行程达900米，它装备在MF332扫雷舰上。　　无缆遥控潜水器是真正意义上的自治水下机器人，其自治能力强、航程长、机动性好。母舰将它放入水中，经过几小时后，它可在一个预定地点与母舰会合，由母舰回收。无人无缆潜水器还可由潜艇发射，这样比由水面舰艇发射更加隐蔽。可在水面舰艇达到某一战区之前由潜艇发射它，对该水域的水雷进行侦察。　　微型鱼雷为了提高扫雷的可靠性，人们研制出一种一次性使用的扫雷武器——微型鱼雷。这种鱼雷一般长1米，直径0.4米，重80100千克。微型鱼雷不需要用遥控潜水器运往目标，而是由扫雷舰把它直接放到水中，然后它自动导向目标，利用自身的传感器确认并对水雷定位，引爆后摧毁水雷。挪威海军的“水雷狙击手”就是第一个这样的微型鱼雷。它采用锥孔装药，虽然体积与北约标准的装药相同，但装药量少得多，重量又轻，在舰上搬运非常安全。它特别适合由小型舰只投放，据称，它可有效地对付沉底雷和锚雷。　　由我国研制出的CR－01无缆自治水下机器人的体长4.374?米，宽0.8米，高0.93米，最大潜深6000米，最大水下航速2节，续航能力10小时，定位精度10－15米，是一套能按预定航线航行的无人无缆水下机器人系统。可以进行6000米水下摄像、拍照、海底地势与剖面测量、水文物理测量和海底多金属结核丰度测量，并能自动记录各种数据及其相应的坐标位置。1．水下机器人有哪些作用？2．我国研制出了CR－01无缆自治水下机器人，结合文段，说说这里的“自治”是什么意思。3．从文中看，无缆遥控潜水器有哪些发射方式？4．军事上，除了水下机器人，当然还会有地面机器人，甚至空中机器人。请你根据自己的见闻或发挥想象，说出两种军用地面机器人及它的作用。