关于MATLAB 源程序主程序：link

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主程序：clear;
%1 已知参数
alpha_0=0;phi_0=0;
theta_1=[45;90;135]*pi/180;
theta_3=[52;82;112]*pi/180;
d=50;%2 计算各杆长度[l,m,n]=link_design(theta_1,theta_3,alpha_0,phi_0);
b=l*d/n;
c=d*m/n;
a=d/n;
%3 输出计算结果disp('计算结果1：各干相对长度');disp('            ');fprintf('连杆相对长度 l=%3.2f  \n',l);fprintf('摇杆相对长度 m=%3.2f  \n',m);fprintf('机架相对长度 n=%3.2f  \n',n);disp('            ');disp('计算结果2：各干长度');disp('            ');fprintf('曲柄长度 a=%3.2f \n',a);fprintf('连杆长度 b=%3.2f \n',b);fprintf('摇杆长度 c=%3.2f \n',c);fprintf('机架长度 d=%3.2f \n',d);disp('            ');子程序（link_design,m）function   [l,m,n]=link_desig