唐朝李世民发动玄武门之变，杀害兄弟，夺得皇位，历来为史学家所非议。这是因为他违反了A.中央集权制度B.分封制度C.宗法制度D.礼乐制度

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C解析试题分析：宗法制是中国古代重要的政治制度，其最大的特点是嫡长子继承制。嫡长子即正妻所生的第一个儿子，李世民是唐高宗的次子，他发动玄武门之变，杀害兄弟，夺得皇位，不符合嫡长子继承制，所以历来为史学家所非议。故选C。考点：本题考查宗法制的史实。