3.They waited

网友回答

他们知道天黑才离开,因为不想被任何人看到他们离开.单看第二句,三个单词均表示因为,都可以.根据句意是直到天黑,unless是除非的意思,不合题意.所以选B
======以下答案可供参考======
供参考答案1:
选B，按句意，他们在离开之前一直等到天黑，因为他们不想任何人看到他们离开，直到 until ，as 表原因
供参考答案2:
B.until;as