智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试答案

智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试答案
绪论
1、根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（ ）控制系统和（ ）控制系统。
A:随动、恒值
B:开环、闭环
C:线性、非线性
D:连续、离散
正确答案：开环、闭环
2、自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。
A:对
B:错
正确答案：对
3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：
A:稳定性
B:快速性
C:准确性
D:抗干扰
正确答案：稳定性,快速性,准确性
4、比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
A:对
B:错
正确答案：对
5、反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（ ）的过程。
A:干扰
B:偏差
C:误差
正确答案：偏差
第一章
1、已上系统是：
A:二阶线性定常非齐次微分方程
B:二阶非线性微分方程
C:一阶线性微分方程
D:一阶非线性微分方程
正确答案：二阶线性定常非齐次微分方程
2、以上系统是
A:二阶线性微分方程
B:二阶非线性微分方程
C:一阶线性微分方程
D:一阶非线性微分方程
正确答案：一阶线性微分方程
3、以上元件的传递函数是：
A:D
B:Ds
C:1/Ds
D:1/Ds+1
正确答案：Ds
4、已上系统的传递函数为：
A:K+D
B:Ks+D
C:K+Ds
D:Ks+Ds
正确答案：K+Ds
5、以上系统的传递函数为：
A:1/（RCs+1）
B:1/RCs
C:RCs
D:RCs+1
正确答案：1/（RCs+1）
第二章
1、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为
A:1
B:33
C:785
D:3
正确答案：785
2、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
A:1
B:33
C:785
D:3
正确答案：33
3、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为
A:1
B:16.3%
C:3%
D:5%
正确答案：5%
4、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
A:0
B:5
C:6
D:707
正确答案：6
5、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为
A:2
B:3
C:4
D:5
正确答案：5
第三章
1、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：
A:0
B:1
C:2D:3
正确答案：B
2、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：
A:-20
B:0
C:20
D:40
正确答案：A
3、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：
A:正实轴上的某一点
B:负实轴的无穷远处
C:负虚轴的无穷远处
D:正虚轴的无穷远处
正确答案：C
4、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
A:5
B:707
C:414
D:67
正确答案：B
5、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
A:（-1，0）
B:（-0.67，0）
C:（-0.2 0）
D:（-0.378，0）
正确答案：B
第四章
1、下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（ ）。
A:A
B:B
C:C
D:D
正确答案：A
2、已知系统特征方程为: s4+8 s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。
A:对
B:错
正确答案：B
3、劳斯判据分析稳定性的充要条件：
A:特征方程的各项系数大于零
B:劳斯表中第一列所有元素的值均大于零
C:特征方程具有正实部的特征根
正确答案：AB
4、试确定该系统的比例环节
A:10
B:100
C:20
D:1
正确答案：B
5、试确定该系统的相位裕量
A:27.6
B:-27.6
C:20
D:5
正确答案：B
第五章
1、试求在xi(t)作用下静态误差系数kp
A:0
B:∞
C:25
D:5
正确答案：
2、试求在xi(t)作用下静态误差系数kv
A:∞
B:10
C:5
D:0
正确答案：
3、试求在xi(t)作用下静态误差系数ka
A:∞
B:10
C:5
D:0
正确答案：
4、试求在作用下系统的稳态误差
A:∞
B:10
C:5
D:0
正确答案：
5、试求在作用下系统的稳态误差
A:0
B:2
C:10
D:5
正确答案：
第六章
1、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。
A:超前校正
B:滞后校正
C:滞后超前校正
正确答案：B
2、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线I）稳定吗
A:稳定
B:不稳定
C:无法确定
正确答案：B
3、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统（曲线II）稳定吗
A:稳定
B:不稳定
C:难以确定
正确答案：A
4、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为
A:(3s+1)/(5s+1)
B:(s+1)/(10s+1)
C:(s+1)/(5s+1)
D:(s+1)/(3s+1)
正确答案：B
5、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求校正后的相位裕量
A:-27.6
B:25.8
C:-25.8
D:27.6
正确答案：B