朱元璋为了树立皇帝的绝对权威，使君臣关系完全成为主仆关系而设立的制度是A

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C解析分析：此题考查学生透过历史现象来探究历史问题本质的能力。朱元璋为了加强皇权，所采取的措施不少，有废宰相，设六部，有设立特务机构锦衣卫等，但当廷任意杖责不合己意的大臣，这就使得君臣关系完全成为主仆之间的关系了。