根据图关节结构示意图回答：①①关节头②②关节囊③③关节腔④④关节窝⑤⑤关节软骨

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解析：此题考查关节的结构．关节是指骨与骨之间能够活动的连接，一般由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．

关节是指骨与骨之间能够活动的连接，一般由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．[①]关节头，[②]关节囊，[③]关节腔，[④]关节窝，[⑤]关节软骨．
关节面：是两个（或两个以上）相邻骨的接触面，其中略凸起的一面叫做关节头，略凹进的一面叫做关节窝．关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．
关节囊：由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．囊壁的内表面能分泌滑液．在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固．
关节腔：由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．
故答案为：①关节头；②关节囊；③关节腔；④关节窝；⑤关节软骨．