身体结构简单，有口无肛门，只有一个消化腔的动物叫做腔肠动物

网友回答

解析：腔肠动物是一类低等的多细胞动物，大多数种类生活在海洋中，少数种类生活在淡水里，常见的腔肠动物有淡水中的水螅，生活在海洋中的海蜇、海葵和珊瑚虫等．

腔肠动物的主要特征有：生活在水中；结构简单，体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成；体内有消化腔，消化腔与口相通，食物由口进入消化腔，在消化腔内消化和吸收，有口无肛门，消化后的食物残渣仍然由口排出．
故答案为：腔肠动物