腔肠动物身体结构简单，有口无肛门；软体动物身体柔软，靠贝壳来保护身体；甲壳动物的体表长有质地较硬的头胸甲，起到保护作用；有些动物的身体由许多彼此相似的环状体节构成，称为环节动物；而

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解析：根据动物体内有无脊柱，可将动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类；脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类动物，无脊椎动物包括原生动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物等．

腔肠动物是最低等的多细胞动物，生活在水中，结构简单，体内有消化腔，有口无肛门；软体动物的身体柔软，有外套膜，一般具有贝壳，外套膜和贝壳对身体有保护作用；甲壳动物的身体分为头胸部和腹部，头胸部有较硬的起保护作用的头胸甲；环节动物的身体由许多相似的体节构成；节肢动物的身体由许多体节构成，并且分部，体表有外骨骼，足和触角分节．
故答案为：肛门；贝壳；头胸甲；体节；体节