控制工程基础王积伟吴振顺高等教育出版社课后习题答案

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3-1 （1）惯性环节，阶跃输入)0(1)( 
tetx Tto指示实际水温98%的数值，所花时间约4T=1分钟
T＝0.25分钟；（2）惯性环节，10t速度输入
)0)( (10)(  tTeTttx Tto
)1(10)()()( 1TeTtxtxte o i
Ttet10)(lim 稳态误差＝10T＝2.5°C

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