蜜蜂采蜜、蚂蚁筑巢是动物生来就有的，由遗传物质所控制的行为，称为先天性学习行为，而鲸或海豚在人的驯养下表演顶球、跳跃等精彩动作，称为　行为。

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解析：先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为，先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失；学习行为是动物出生后通过学习得来的行为，动物建立学习行为的主要方式是条件反射，参与神经中枢是大脑皮层，不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为，蜜蜂采蜜、蚂蚁筑巢是先天性行为，鲸或海豚在人的驯养下表演顶球、跳跃等精彩动作，属于学习行为。