如上
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中国奴隶制法律形成于夏，发展于商，完备于西周，瓦解于春秋。所以西周的法律制度是奴隶制法律的重点。
敬天保民：即敬重上天，怀保小民。在夏商的神权思想中，“天命”是一成不变的。而西周在新天命观的指导下确立了敬天保民的思想，认为：“天命靡常，唯德是辅”，“天命”不是不变的，而是谁有德就辅佐谁，所以国王必须敬天保民，才能得到上天的辅佐。这样周也就证明了自己统治的合法性：因为商王失德，所以上天不再辅佐商王，而周王有德，于是上天就让周一统天下。
明德慎罚：即申明德教，就是要敬天，孝祖和保民，慎罚即慎用刑罚。
亲亲、尊尊：即亲近以父母为代表的亲属，尊敬以周王为代表的尊贵，这样就可以维护统治秩序。