肾脏形成的尿液，由肾盂流经输尿管、进入膀胱贮存，当尿液达到一定量时，在神经系统的支配下，尿液经尿道排到体外

网友回答

解析：本题考查的是尿的排出，首先明确泌尿系统的组成．

泌尿系统的结构图如下

如图，肾脏、输尿管、膀胱、尿道共同组成了人体的泌尿系统．肾中形成的尿液，经过肾盂流入输尿管，再流入膀胱，在膀胱内暂时储存．膀胱内储存了一定的尿液后，膀胱就会绷紧，产生尿意．在大脑的支配下，尿经尿道排出体外．
故答案为：肾脏；输尿管；膀胱；尿道