下列各命题正确的是A.各角都相等的多边形是正多边形.B.有一组对边平行的四边形是梯形.C.对角线互相垂直的四边形是菱形.D.有一边上的中线等于这边一半的三角形是直角三角形.
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D解析本题考查的是正多边形、梯形、菱形和直角三角形的定义和性质。A、各角都相等的多边形不一定是正多边形，如矩形各角相等，但不是正多边形，错误；B、有一组对边平行的四边形不一定是梯形，“只有”一组对边平行的四边形叫做梯形，错误；C、对角线互相垂直的四边形不一定是菱形，对角线互相垂直的平行四边形是菱形，错误；D、有一边上的中线等于这边一半的三角形是直角三角形，正确。故选D