我国的监察制度确立于秦汉时期，最早发端于秦朝设置的 A丞相 B．御使大夫 C．太尉 D．诸卿

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解析：本题考查秦朝三公九卿制中各官职的具体分工。秦朝中央设立三公九卿，其中御史大夫负责监察百官，这样监察制度开始确立。故本题应该选B项。丞相是辅佐黄帝管理全国政务的，太尉负责军事，诸卿是中央各部门的主管官员。